趵突泉水位:

贊!航天員出艙活動時,用的這些產品是咱山東造

來源:齊魯晚報編輯:07-06 20:14

北京時間2021年7月4日14點57分,經過約7小時的出艙活動,神舟十二號航天員乘組密切協同,圓滿完成出艙活動期間全部既定任務,航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙,標誌着我國空間站建造階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。

記者從位於煙台的航天科技集團五院513所瞭解到,513所研製的測控通信產品、控制器產品成功應用於神舟十二號航天員出艙活動時的語音通信和機械臂控制工作;同時,513所還為新一代“飛天”艙外航天服配套了10餘種產品,為出艙活動發揮重要作用。

測控通信產品為航天員出艙提供通信保障

航天員進行出艙活動時,與地面建立高速及時的通信聯繫尤為重要。因此,出艙活動不僅是對航天員的全方位考驗,也是對空間站天和核心艙與地面測控站間通信能力的一大考驗。

513所研製的出艙通信子系統實現艙內外航天員之間、艙內外航天員與地面人員之間以及艙外航天員之間的全雙工語音通信,在航天員艙外活動範圍內實現無線通信全覆蓋。與上一代出艙通信系統相比,該產品具有通信距離更遠、通信速率更高、工作壽命更長等特點,同時由於採用了功率控制、抗多徑等措施,該產品具有更強的空間環境抗電磁干擾能力,並支持多名航天員同時出艙活動時的通話功能。

艙外圖像傳輸子系統為艙外提供無線網絡覆蓋,通過出艙無線收發設備提供的“熱點”進行圖像傳輸,實現了航天員出艙活動進行實時顯示,實時記錄等功能以及為太陽翼繞行測量試驗提供數據傳輸功能。

控制器產品確保機械臂平穩運行精準定位

此次出艙活動,首次檢驗了航天員與機械臂協同工作的能力,為空間站後續出艙活動的順利實施奠定了重要基礎。空間站核心艙機械臂是目前同類航天產品中複雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統。它的展開長度為10.2米,最多能承載25噸的重量,是空間站任務中的“大力士”,主要承擔艙段轉位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態檢查、艙外大型設備維護等八大類在軌任務。

513所為空間站機械臂研製了多台控制器產品,其中包括1套機械臂中央控制器、7套關節控制器和2套末端控制器,作為機械臂各處的“控制大腦”,出色完成既定任務,實現整個機械臂的平穩運行和精確定位。

其中,機械臂中央控制器是機械臂管理系統的控制和通信樞紐,負責接收地面飛控人員的各種指令,迅速制定動作方案,進而控制機械臂精準地完成各種動作。該控制器實際上是一台高性能、高可靠的宇航計算機,核心部分採用三模冗餘設計架構,三個模塊同時執行相同的操作,能夠有效識別故障風險,大幅提高可靠性。

關節控制器負責控制着各處關節。機械臂肩部設置了3個關節、肘部設置了1個關節、腕部設置了3個關節,一共7個關節。每個關節對應1個自由度,就如同人的手臂一般,具有7自由度的活動能力。通過各個關節的旋轉,能夠實現自身前後左右任意角度與位置的抓取和操作,為航天員順利開展出艙任務提供強有力的保證。

末端控制器負責控制着2處末端執行機構。肩部與腕部各安了一個末端執行器,作為機器臂的觸手,末端執行器可以對接艙體表面安裝的目標適配器,機械臂通過末端執行器與目標適配器對接與分離,同時配合各關節的聯合運動,從而實現在艙體上的爬行轉移。

為“飛天”艙外航天服配套10餘種產品

513所為新一代“飛天”艙外航天服配套了10餘種產品,包括艙外服中心計算機、生理信號檢測裝置、緊急制動裝置、艙外服艙載供電裝置等,在航天員成功出艙中發揮着重要作用。

其中,中心計算機是艙外服的“大腦”,負責收集航天員的身體狀態數據,艙外服的工作狀態及環境狀態信息,並對所有收集數據進行實時處理,同時對航天員的出艙活動提供多媒體支持,確保航天員的出艙活動順利進行。

生理信號監測裝置用於採集航天員心跳、呼吸以及體温等生理信息,並將數據實時對外發送,為外界觀察航天員生理狀態提供數據保障。

緊急制動裝置,由航天員隨身攜帶,用於機械臂出現緊急狀況或故障時,實現機械臂緊急制動;艙外服艙載供電裝置,為航天員服裝用電設備及測量設備提供電源,保障航天員出艙時航天服各項性能指標滿足要求。

原創推薦

  • 客户
  • 無線濟南客户端

  • 濟南發佈客户端

  • 泉城藍客户端

  • 市中手機台客户端

中國互聯網舉報中心 網絡舉報APP下載 網上有害信息舉報 舉報電話

版權所有:濟南廣播電視台 All Rights Reserved

魯ICP備11020100號-1

魯新網備案號:201653103

廣電總局批文 廣局[2010]586號

互聯網快遞到香港信息服務許可證 37120180004

信息網絡傳播許可證號1907177

公安備案號 37010202001790

濟南網 用户反饋郵箱:ijntv_mail@163.com

舉報電話:0531-85652768

廣電總機:0531-85652114

廣告合作:0531-85653065

國家違法和不良信息舉報中心